미래의 어느 때, 인류는 유아논이라는 소립자를 발견하여 항성간 이동이 가능한 우주선을 만드는 데 성공하고 행성 개조를 통하여 거주 영역을 계속해서 확장했다. 그 후 몇 세기가 지나 평면우주를 통한 성간항행법이 확립되어 행성국가를 초월한 성간국가들이 하나둘씩 생겨날 무렵, 자신들을 아브, 자신들의 제국을 아브에 의한 인류제국-일명 "아브 제국"으로 자칭하는 새로운 인류가 나타난다.
수많은 성간국가들의 영고성쇠 속에서 계속 성장하여 언젠가부터 인류 사회의 최대최강국이 된 제국이 대두하면서 인류통합체, 하니아 연방, 확대 아르콘트 공화국, 인민주권성계 연합체의 남아있는 4개의 성간국가들은, 아브에 대항해 상호방위조약인 노바 시칠리아 조약을 맺게 된다.
하이드 성계의 행성 마틴은 이미 존재하는 생태계를 찾아서 오랜 생활 우주선을 타고 탐사 활동을 벌이다 찾아낸 행성이다. 이 행성에선 오랜 시간 인류사회와 떨어져 있다가 어느날 아브가 찾아와 항복을 종용한다. 이에 마틴의 주석 록 린은 항복을 결정하나 이에 대한 교환 조건으로 자신을 아브 귀족으로 인정받는다.
록 린의 아들 진트 린은 아브 귀족이 되기 위해 행성 델크토로 7년간 유학을 갔다가, 성계군이 되기 위해 제국의 수도 락파칼로 떠나던 중 제국의 왕녀 라피르를 만나게 된다. 이후 진트의 고향에 인류 사회가 침공하며 전쟁이 시작된다.