Deze dramaserie is een fictieve hervertelling van het verhaal van methdealer en ATF-informant Charles Falco, die drie jaar in een van Amerika's gevaarlijkste motorbendes, de Vagos, heeft doorgebracht. Hoewel Falco aanvankelijk de opdracht op zich nam om te voorkomen dat hij twintig jaar in de gevangenis zou doorbrengen wegens drugsmisbruik, evolueerde het uiteindelijk voor hem naar een zoektocht naar gerechtigheid. ‘Gangland Undercover’ documenteert de levens van outlaw-motorrijders, die leven in een wereld waarin respect wordt verdiend door angst. De serie is gebaseerd op Falco's memoires, 'Vagos, Mongols, and Outlaws', en gedocumenteerd historisch onderzoek naar rivaliteit tussen bendes.